兩個十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動軸無法連接時，需要單獨(dú)實(shí)現(xiàn)等角速傳動的萬向節(jié)。

1 錐齒輪傳動兩個同樣的錐齒輪相互嚙合傳動。從動齒輪與主動齒輪的轉(zhuǎn)速必然是相同的。這樣的傳動機(jī)構(gòu)從原理上也可以這樣說:當(dāng)萬向節(jié)主動軸與從動軸之間傳力點(diǎn)一直處于主動軸軸線和從動軸軸線夾角平分線上或傳力點(diǎn)距這兩軸線的距離相等時,能實(shí)現(xiàn)等角速傳動。

2兩個十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動軸等角速傳動將這種傳動軸縮至最短,雙聯(lián)式及三銷式，凸塊式等角速萬向節(jié)就屬于這種。