兩個十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動軸無法連接時，需要單獨實現(xiàn)等角速傳動的萬向節(jié)。

1 錐齒輪傳動兩個同樣的錐齒輪相互嚙合傳動。從動齒輪與主動齒輪的轉(zhuǎn)速必然是相同的。這樣的傳動機構(gòu)從原理上也可以這樣說:當(dāng)萬向節(jié)主動軸與從動軸之間傳力點一直處于主動軸軸線和從動軸軸線夾角平分線上或傳力點距這兩軸線的距離相等時,能實現(xiàn)等角速傳動。

2兩個十字萬向聯(lián)軸器和一根萬向傳動軸等角速傳動將這種傳動軸縮至最短,雙聯(lián)式及三銷式，凸塊式等角速萬向節(jié)就屬于這種。