齒式萬向聯(lián)軸器是內(nèi)齒圈、外齒套等零件構(gòu)成的，內(nèi)齒圈和外齒套齒廓都為漸開線型，齒式十字萬向聯(lián)軸器壓力角通常為20度，模數(shù)、齒數(shù)均相同，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞轉(zhuǎn)矩大，并可用于高速傳動。

齒式萬向節(jié)聯(lián)軸器分鼓形齒和直齒。直齒聯(lián)軸器的齒形與普通齒輪沒有差別，加工簡單，需使用潤滑油，接觸有較大間隙。

隨著技術(shù)發(fā)展，萬向節(jié)聯(lián)軸器的補償能力，承載能力，使用壽命，工作轉(zhuǎn)速有了更高的要求，將外齒套的輪齒由直齒改為了鼓型齒，有更大補償能力及承載能力，使用壽命更長，潤滑能力好，但加工復(fù)雜，費用高。

齒式萬向節(jié)聯(lián)軸器內(nèi)齒材料是MC尼龍材料，外齒軸套是45號鍛鋼，裝拆方便、尺寸小、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小、噪音小、不用潤滑，可應(yīng)用于紡織機械、風(fēng)機、水泵、潤滑泵等。

萬向聯(lián)軸器的潤滑方式有兩種：